破解停车困扰 威马携手百度量产AVP自主泊车技术


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网易汽车9月15日报道 对新手司机来说,每次停车都是痛苦的事,对老司机而言,到达目的地后的找车位同样"熬人"。

即便在自动泊车功能愈发完善的今天,想体验电影里那种到达目的地后,乘员下车,车辆自己找车位完成停车的场景似乎离我们还很远。

好消息是,伴随AVP自主泊车技术的普及,终究会把梦想照进现实。

在今天举办的2020百度世界大会上,威马发布了与百度共同开发的AVP自主泊车技术,并亮相了首款搭载AVP自主泊车技术的全新车型,这款车型将在明年4月交付用户。

最好的技术即将来临

早期的自动泊车系统主要利用超声波雷达感知周围环境,超声波雷达在车辆低速续航时,完成对周围空车位的寻找和校验。驾驶员需要在车内对车辆实时监控,即便如此,成功率也并非100%。

后来,在超声波自动泊车的技术上,车企开发出远程遥控泊车辅助系统,在狭窄的停车位前,车主可以先下车,然后用钥匙或手机遥控车辆泊车,车主在车外观察操作即可。

再后来,伴随全景摄像头的上车,视觉+雷达开始成为自动泊车的主流方案,伴随车辆越来越聪明,基于视觉的SLAM(同步定位与建图)也被开发出来。

这时的车辆可以对场地进行建图并结合自身定位,自主完成导航。原理类似我们家里的到扫地机器人。具备SLAM能力的车辆自动泊车也越来越精准,经过几次训练后,俨然一副停车老司机的样子。

以上几个泊车技术虽然在不断进步,但距离真正意义上的”人车分离”的自动泊车还有点距离。

上班时到公司门口下车,用APP发个指令让车辆自己去地库停车。

下班时提前召唤一下,车辆自己从车库驶出,停在楼门口接你上车,这样的美好场景需要AVP技术。

什么是AVP自主泊车?

AVP是一种全自主代客泊车技术,支撑这项技术是以摄像头、雷达(毫米波、超声波、甚至激光雷达)传感器、高精地图和通信技术数据融合的综合应用。

就自动驾驶分级而言,AVP至少具备L4级自动驾驶能力。从而可以真正做到特定环境下的无人化驾驶。

威马AVP自主泊车是如何实现的?

此次威马和百度合作发布的AVP自主泊车技术,可以通过简单地学习或者直接借助高精地图,完成在无人干预情况下的自动驾驶、躲避障碍物、车位搜索并自主泊入泊出。

硬件方面,威马这套AVP自主泊车技术,依赖于全车的5个摄像头+12个超声波雷达。

软件方面,百度Apollo(参数丨图片)自动驾驶算法也起到关键作用,为了实现这项功能,百度专门开发了AVP专用车载计算平台,并且达到业内安全最高的ASIL-D等级。

除了单车智能外,未来,车路协同也是实现AVP的另一种路径。当然目前这个方案受到成本和通讯技术的影响,仍面临很大的挑战。

车辆协同方案的思路是,在停车区域内预先搭建雷达等路侧感知、通信和计算设备,以上帝视角的方式,生成停车区域的建筑、障碍物及交通路径等信息,最终通过5G通讯技术同把车辆定位、规划停车路径等信息发送给车辆,控制车辆自动驾驶停入车位。

车路协同的方案,能克服单车智能方案中,场地内定位信号弱、遮蔽较多、传感器盲区大等难题。

不管哪种路径,基于AVP技术,未来是有机会打造出一套完整的停车场自动驾驶生态的。比如除了停车外,还可以实现车辆自动充电,自动洗车等。

威马创始人、董事长兼CEO沈晖表示,AVP自主泊车技术践行了威马汽车人-车-环境融合的智能出行服务生态设想,也展现了威马汽车盟友的技术实力。未来,威马汽车将会继续构建世界级供应链体系,增强智能领域的核心竞争力。

这个预期并不会太远。

按照规划,未来几年威马将采用降维出击的策略,逐步下放L4级自动驾驶技术,推动高级自动驾驶技术的前装量产,使L2+级自动驾驶逐步成长为L4级别。

(责任编辑:王铭_NA5955)